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劍橋研究人員利用合作博弈論 避免人類駕駛員與

  蓋世汽車訊 在動態電腦游戲中,電腦也是決策者,玩家可能經常發現自己在與游戲競爭,以達到自己的目標。類似地,人類駕駛員在駕駛配備自動駕駛技術的自動駕駛汽車時,有時也會與汽車爭奪方向盤,以保證自身和他人的安全,并最終到達目的地。到目前為止,大多數關于此種駕駛交互的研究主要基于不合作博弈理論,即駕駛員和計算機對于如何駕駛汽車的決策并不一致。

  

劍橋研究人員利用合作博弈論 避免人類駕駛員與

    

  (圖片來源:CC0 Public Domain)

  據外媒報道,與之前的許多研究相反,為了更好地理解和預測方向盤控制兩難的結果,來自劍橋大學的Xiaoxiang Na博士和David J. Cole博士認為使用合作博弈論建模此種類型的交互問題可能更合適。

  利用合作博弈論,他們根據帕累托均衡理論(?指各方利益達到一種狀態,即不可能改善一方的利益而不損害其他人的利益)構建場景,在這種均衡狀態下,無論是人類駕駛員還是汽車自動轉向系統都不愿單方面改變其轉向行為。在帕累托狀態下,雖然駕駛員和自動轉向系統對于汽車如何行使有不同的想法,例如為了避免撞到行人,是應該直行還是變道,但是,駕駛員會同意自動轉向系統的意圖,并相應地做出決定。

  為了證明合作是否會提升自動駕駛體驗,研究人員還將建模結果與非合作博弈的結果進行了比較。他們指出,采用合作策略“加強了駕駛員的轉向角度控制,從而使汽車避免危險變道,安全地快速直行。”

  未來,研究人員需要進行更多的實驗,進一步研究合作策略對人類駕駛員與自動轉向系統之間交互的影響。他們希望該策略能植入到自動駕駛技術中,使自動駕駛技術考慮人類駕駛員的真實駕駛體驗,從而優化人類和自動駕駛汽車之間的共享控制。

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